код 52 означал на тойотовской АБС поломка, обрыв или короткое замыкание переднего правого датчика, поверил тойотовской расшифровке и вот аказалось закисли контакты у немя на штекере у колеса на правой передней стороне, почистил и все заработало и пропало!!!